San Martín se encuentra situado a orillas del arroyo de Rucios, muy próximo a Ubierna, flanqueado por elevaciones montañosas.

El principal elemento patrimonial es la Iglesia de San Martín, cuya construcción data del siglo XVII. Su pórtico luce un arco de medio punto. Además, en el exterior destaca la espadaña, rematada por medio de un  frontón. Ya en el interior del templo, lo más sobresaliente es el retablo mayor, del siglo XVIII, y sobre todo el altar de San Antón, que data de finales del siglo XIV o principios del XV.